增量式光電編碼器控制的伺服電機應(yīng)急調(diào)零方法簡單而且實用，但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試，試好后再裝回設(shè)備再可。
1、拆下?lián)p壞的編碼器。
2、裝上新的編碼器,并與軸固定而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生。一是電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止。二是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器。注意一定要慢,直到電機開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。通過上述調(diào)整,會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機zui大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。
3、對于一個新的光電編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加。找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒有問題的。從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?。用上述方法zui大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環(huán)氧樹脂,用了后難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可。
4、如果編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機的軸承先壞,從而導(dǎo)致電機溫度過大進而使編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現(xiàn)軸承高度磨損的現(xiàn)象,應(yīng)立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞。
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